DSH групповое управление Debian-based машинами

Взято отсюда

Имеется пара серверов, десяток, другой рабочих станций (устройств) с Линуксом на борту. Все это работает и не требует вмешательств, но бывает, что необходимо установить одинаковое программное обеспечение, произвести обновление или глобально перестроить систему, все это можно обозвать - типовые операции. Как же это сделать за минимальное время и с наименьшими усилиями? Первая пришедшая мысль - написать скрипт и выполнить его на каждом устройстве, т.е. к каждому устройству подойти (зайти удаленно), кому как нравится. Можно записать этот скрипт на каждое устройство и выполнить его, а можно сделать и выход, но не эффективный и скучный, а если количество устройств умножить на десять? Вот тогда начинаешь думать иначе, но это уже придумали и этим можно просто воспользоваться.